Настройки CubeIDE
Повышение надежности сборки проектов
В функциях, которые возвращают значения отличные от void, можно забыть в некоторых местах сделать return. Проект соберется, но в некоторых случаях контроллер может сваливаться в HardFault. Чтобы среда вызывала ошибку при сборке проекта нужно добавить в настройки:
Project -> Properties -> Settings -> Tool Settings -> MCU GCC Compiler -> Miscellaneous -> Other flags -> Add -> -Wreturn-type -Werror=return-type
Project -> Properties -> Settings -> Tool Settings -> MCU G++ Compiler -> Miscellaneous -> Other flags -> Add -> -Wreturn-type -Werror=return-type