Настройка удаленной отладки GDB-server.

На примере OrangePi Lite, все необходимое в папке: \\ds\Common\Distrib\GDB

1. Готовим загрузочную microSD (минимум 4Gb):
   1. Форматируем в FAT32 утилитой HPUSBFW.
   2. С помощью USBImager записываем на нее файл Armbian_community_24.8.0-trunk.6_Orangepilite_jammy_current_6.6.31_xfce_desktop.img.xz (утилита сам умеет на лету распаковывать архив).
   3. Грузимся в Linux, настраиваем пароли, WiFi, прочее.
   4. Ставим пакет JLink_Linux_V796i_arm.deb
2. Прошивка из ST-Link в JLink:
   1. В Windows утилитой STLinkReflash можно перепрошить st-link в jlink, у меня сработала версия 161007 именно STLinkReflash.exe (хотя пишут что нужна STLinkReflashFixed.exe, тоже есть в архиве).
   2. Проверяем в диспетчере устройств, что программатор определяется как jlink
   3. Теперь его можно втыкать в OrangePi.
3. Запуск GDB сервера на OrangePi:
   1. Переходим в папку /opt/SEGGER/JLink_V796i
   2. Запускаем ./JLinkGDBServer -select usb=773154043 -if SWD -device stm32f446vc
      1. Где -select usb=<серийник jlink> - необязательно указывать (если только их несколько)
      2. -if SWD - интерфейс подключения Jlink к отлаживаемой плате
      3. -device stm32f446vc - микроконтроллер на отлаживаемой плате
4. Отладка из CubeIDE:
   1. В Debug Configuration -> Debugger выбираем "SEGGER J-LINK", GDB Connection Settings -> Connect to remote GDB server, Host name or IP address: <IP адрес OrangePI>, Port number: 2331 (по умолчанию).
   2. Можно нажать кнопку Show Command Line Options и подсмотреть ключи для пункта 3.2
   3. Жмем Debug, наслаждаемся удаленной отладкой.
5. Что можно добавить:
   1. OpenVPN:
      1. Конфигфайл помещаем в /etc/openvpn, называем client.conf
      2. Вводим команды:
         1. openvpn --config /etc/openvpn/client.conf --daemon
         2. systemctl enable openvpn@client
   2. Автозапуск JLinkGDBServer:
      1. Помещаем файл script в /etc/default/, GDB.service в /etc/systemd/system/, выполняем команды:
         1. chmod 664 /etc/systemd/system/GDB.service
         2. chmod 777 /etc/default/script
         3. systemctl daemon-reload
         4. systemctl enable GDB.service
         5. systemctl start GDB.service
      2. Ключи запуска ./JLinkGDBServer лежат в файле script
      3. Перезапуск в случае чего: systemctl restart GDB.service
   3. Samba для удобного обмена файлами между OrangePi и Windows машинами:
      1. В конец файла /etc/samba/smb.conf добавим раздел из файла smb.txt
      2. Вводим команды:
         1. systemctl enable smbd
         2. mkdir /var/share_anon
         3. chmod 777 /var/share_anon
         4. systemctl start smbd
   4. Настройки сетевых интерфейсов:
      1. Утилита ntmui
      2. Вручную в файле /etc/network/interfaces
      3. Перезапуск после настройки service networking restart
   5. Включение Usb-OTG-to-Host https://github.com/carl1961/Orange-PI-Lite-Usb-OTG-to-Host?tab=readme-ov-file
      1. Запускаем armbian-config, выбираем параметры USB как в файле usb.png
      2. Вводим команды:
         1. armbian-add-overlay usbotg2host.dts
         2. armbian-add-overlay sun8i-h3-orangepi-lite.dts
         3. reboot
   6. Работа с GPIO:
      1. Установка WiringOP:
         1. git clone https://github.com/zhaolei/WiringOP.git -b h3
         2. cd WiringOP
         3. chmod +x ./build
         4. sudo ./build
      2. Работа с портами:
         1. Чтение всех портов и состояний gpio readall
         2. Установка порта в OUT gpio mode <№ wPi> out
         3. Запись в порт gpio write <№ wPi> 0, gpio write <№ wPi> 1
      3. Включение выключение клемм питания на EM-DIAG-2.0:
         1. gpio mode 8 out gpio mode 9 out gpio mode 7 out gpio mode 0 out
         2. Включение\выключение X4: gpio write 0 1\0
         3. Включение\выключение X5: gpio write 7 1\0
         4. Включение\выключение X6: gpio write 9 1\0
         5. Включение\выключение X7: gpio write 8 1\0